တိကျသော ဂရနိုက် နေရာချထားမှု အဆင့်

နေရာချထားခြင်းအဆင့်သည် အဆင့်မြင့်နေရာချထားခြင်းအသုံးချမှုများအတွက် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ဂရနိုက်အခြေခံ၊ လေဝင်လေထွက်နေရာချထားခြင်းအဆင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို သံမပါသောအူတိုင်၊ ကော်ဂန်းမဟုတ်သော ၃ ဆင့် brushless linear မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး ဂရနိုက်အခြေခံပေါ်တွင် ပေါလောမျောနေသော ပြားချပ်ချပ်သံလိုက်ဖြင့်ကြိုတင်တင်ထားသော လေဝင်လေထွက် ၅ ခုဖြင့် လမ်းညွှန်ပေးသည်။

သံမဏိအူတိုင်ကွိုင်တပ်ဆင်မှုကို ၎င်း၏ချောမွေ့ပြီး ကော်မတွယ်သောကြောင့် စင်မြင့်အတွက် မောင်းနှင်ယန္တရားအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ ကွိုင်နှင့် စားပွဲတပ်ဆင်မှု၏ အလေးချိန်ပေါ့ပါးမှုသည် ပေါ့ပါးသောဝန်များကို မြင့်မားစွာအရှိန်မြှင့်နိုင်စေပါသည်။

ဝန်တင်ဆောင်မှုကို ထောက်ပံ့ပေးရန်နှင့် လမ်းညွှန်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် လေဝင်ပေါက်များသည် လေကူရှင်ပေါ်တွင် ပေါလောမျောနေပါသည်။ ၎င်းသည် စနစ်တွင် ပွန်းပဲ့နေသော အစိတ်အပိုင်းများ မပါဝင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ လေဝင်ပေါက်များသည် ၎င်းတို့၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တူညီမှုများကဲ့သို့ အရှိန်ကန့်သတ်ချက်များနှင့်သာ ကန့်သတ်မထားပါ။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဘောလုံးများနှင့် ရိုလာများသည် မြင့်မားသော အရှိန်များတွင် လှိမ့်မည့်အစား လျှောကျနိုင်သည်။

စင်မြင့်၏ ဂရနိုက်အောက်ခြေ၏ မာကျောသော ဖြတ်ပိုင်းပုံသည် ဝန်တင်ပစ္စည်းများ စီးနင်းရန်အတွက် ပြားချပ်ချပ် ဖြောင့်တန်းသော တည်ငြိမ်သော ပလက်ဖောင်းတစ်ခုကို သေချာစေပြီး အထူးတပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ မလိုအပ်ပါ။

ဖိသိပ်မှုအချိုးနှင့် 12:1 တိုးချဲ့ထားသော ဘော်လိုးများ (ခေါက်ထားသော လမ်းအဖုံးများ) ကို စင်မြင့်တစ်ခုသို့ ထည့်သွင်းနိုင်သည်။

ရွေ့လျားနေသော 3 phase coil assembly၊ encoder နှင့် limit switch များအတွက် ပါဝါကို shielded flat ribbon cable မှတစ်ဆင့် သွယ်တန်းထားသည်။ စနစ်အပေါ် ဆူညံသံ၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုများကို လျှော့ချရန်အတွက် ပါဝါနှင့် signal cable များကို တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ခွဲထားရန် အထူးစဉ်းစားထားသည်။ coil assembly အတွက် ပါဝါကြိုးနှင့် ဖောက်သည်များ၏ payload ပါဝါအသုံးပြုမှုအတွက် vacant cable ကို stage ၏တစ်ဖက်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ဖောက်သည်များ၏ payload signal အသုံးပြုမှုအတွက် encoder signal၊ limit switch နှင့် အပို vacant signal cable ကို stage ၏ အခြားတစ်ဖက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ စံ connector များ တပ်ဆင်ထားသည်။

နေရာချထားမှုအဆင့်တွင် နောက်ဆုံးပေါ် linear motion နည်းပညာပါဝင်သည်-

မော်တာများ- ထိတွေ့မှုမရှိသော ၃ ဆင့် ဘရက်ရှ်မဲ့ လိုင်းယာနီယမ် မော်တာ၊ သံမပါသော အပေါက်၊ Hall Effects ဖြင့် sinusoidal သို့မဟုတ် trapezoidal ဖြင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ အဖုံးအုပ်ထားသော ကွိုင် အစုံသည် ရွေ့လျားပြီး multi pole permanent magnet အစုံသည် တည်ငြိမ်နေသည်။ အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ကွိုင် အစုံသည် ပေါ့ပါးသော ဝန်တင်ပစ္စည်းများ၏ မြင့်မားသော အရှိန်ကို မြှင့်တင်နိုင်စေပါသည်။
ဘယ်ရင်များ- သံလိုက်ဖြင့် ကြိုတင်တင်ထားသော၊ porous carbon သို့မဟုတ် ceramic air bearings များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် linear guidance ကို ရရှိသည်။ အပေါ်မျက်နှာပြင်တွင် ၃ ခုနှင့် ဘေးမျက်နှာပြင်တွင် ၂ ခု။ ဘယ်ရင်များကို လုံးဝိုင်းမျက်နှာပြင်များတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ သန့်ရှင်းခြောက်သွေ့သော စစ်ထုတ်ထားသောလေကို ABS stage ၏ ရွေ့လျားနေသောစားပွဲသို့ ပေးပို့ရမည်။
အန်ကုဒ်ဒါများ- ထိတွေ့မှုမရှိသော ဖန် သို့မဟုတ် သတ္တုစကေး အော့ပတစ် လိုင်းယာ အန်ကုဒ်ဒါများ (homing အတွက် ရည်ညွှန်းအမှတ်အသားပါရှိသည်။ ရည်ညွှန်းအမှတ်အသားများစွာ ရရှိနိုင်ပြီး စကေး၏အရှည်အတိုင်း ၅၀ မီလီမီတာတိုင်း ခြားထားသည်။ ပုံမှန် အန်ကုဒ်ဒါ အထွက်သည် A နှင့် B စတုရန်းလှိုင်း အချက်ပြမှုများဖြစ်သော်လည်း sinusoidal အထွက်ကို ရွေးချယ်စရာအဖြစ် ရရှိနိုင်ပါသည်။
ကန့်သတ်ချက်ခလုတ်များ- ရွေ့လျားမှုအဆုံး ကန့်သတ်ချက်ခလုတ်များကို stroke ၏ အဆုံးနှစ်ဖက်စလုံးတွင် ပါဝင်သည်။ ခလုတ်များသည် active high (5V မှ 24V) သို့မဟုတ် active low ဖြစ်နိုင်သည်။ ခလုတ်များကို amplifier ကိုပိတ်ရန် သို့မဟုတ် controller သို့ error တစ်ခုဖြစ်ပွားခဲ့ကြောင်း အချက်ပြရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ကန့်သတ်ချက်ခလုတ်များသည် encoder ၏ မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သော်လည်း လိုအပ်ပါက သီးခြားတပ်ဆင်နိုင်သည်။
ကေဘယ်လ်သယ်ဆောင်ကိရိယာများ- ပြားချပ်ချပ်၊ အကာအကွယ်ပေးထားသော ဖဲကြိုးကြိုးကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ကေဘယ်လ်လမ်းညွှန်မှုကို ရရှိသည်။ အသုံးမပြုရသေးသော အကာအကွယ်ပေးထားသော ပြားချပ်ချပ်ဖဲကြိုးကြိုးနှစ်ချောင်းကို စင်မြင့်နှင့်အတူ ဖောက်သည်အသုံးပြုရန်အတွက် ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။ စင်မြင့်နှင့် ဖောက်သည်ဝန်ထုပ်အတွက် ပါဝါကြိုးနှစ်ချောင်းကို စင်မြင့်၏တစ်ဖက်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အင်ကုဒ်ဒါ၊ ကန့်သတ်ချက်ခလုတ်နှင့် ဖောက်သည်ဝန်ထုပ်အတွက် အချက်ပြကြိုးနှစ်ချောင်းကို စင်မြင့်၏တစ်ဖက်တွင် သီးခြားတပ်ဆင်ထားသည်။
Hard Stops: servo စနစ်ချို့ယွင်းမှုဖြစ်ပွားပါက အလွန်အကျွံခရီးသွားခြင်းကြောင့် ပျက်စီးမှုကိုကာကွယ်ရန် stage ၏အဆုံးများတွင် hard stops များကို ထည့်သွင်းထားသည်။

အားသာချက်များ:

အလွန်ကောင်းမွန်သော ပြားချပ်မှုနှင့် ဖြောင့်တန်းမှု သတ်မှတ်ချက်များ
အနိမ့်ဆုံးအလျင်လှိုင်း
ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများ မရှိပါ
ဖာထေးများဖြင့် ඔප දැමීම

အသုံးချမှုများ:
ရွေးချယ်ပြီး နေရာချထားခြင်း
မျက်စိစစ်ဆေးခြင်း
အစိတ်အပိုင်းများ လွှဲပြောင်းခြင်း
အခန်းသန့်ရှင်း