မြန်နှုန်းမြင့် အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာ ထုပ်တန်းများ- သံမဏိနှင့် အလူမီနီယမ်ထက် အားသာချက် ၆ ခု

မြန်နှုန်းမြင့် အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ရိုဘော့တစ်ကမ္ဘာတွင် ရူပဗေဒနိယာမများသည် အဆုံးစွန်သော နယ်နိမိတ်ဖြစ်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ပိုမိုမြန်ဆန်သော လည်ပတ်မှုအချိန်များနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော အရှိန်မြှင့်တင်မှုများကို တွန်းအားပေးလာသည်နှင့်အမျှ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ ထုထည်သည် အဓိက အတားအဆီးဖြစ်လာသည်။ သံမဏိနှင့် အလူမီနီယမ်ကဲ့သို့သော ရိုးရာပစ္စည်းများသည် ၎င်းတို့၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များသို့ ပိုမိုရောက်ရှိလျက်ရှိသည်။

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာရောင်ခြည်ကို မိတ်ဆက်ပေးပါရစေ။ တစ်ချိန်က လေကြောင်းနှင့် အဆင့်မြင့် မော်တော်အားကစားများအတွက် သီးသန့်ထားရှိသည့် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာအားဖြည့်ပိုလီမာ (CFRP) သည် ယခုအခါ အလွန်တောင့်တင်းပြီး မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်သည့် ပေါ့ပါးသော စက်ဖွဲ့စည်းပုံအတွက် ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော အလိုအလျောက်စနစ်များတွင် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာသည် ရိုးရာသတ္တုများကို အစားထိုးနေသည့် အကြောင်းရင်းမှာ ဤအကြောင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။

၁။ ယှဉ်နိုင်စရာမရှိသော ခွန်အားနှင့် အလေးချိန်အချိုး

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာရဲ့ ချက်ချင်းအကျိုးကျေးဇူးအရှိဆုံးကတော့ သိပ်သည်းဆပါပဲ။ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာဟာ သံမဏိထက် ၇၀% ခန့်ပေါ့ပါးပြီး အလူမီနီယမ်ထက် ၄၀% ခန့်ပေါ့ပါးပေမယ့် ညီမျှတဲ့ သို့မဟုတ် သာလွန်တဲ့ ဆွဲဆန့်အားကို ပေးစွမ်းပါတယ်။ မြန်နှုန်းမြင့် gantry သို့မဟုတ် စက်ရုပ်လက်အတွက်၊ “dead weight” ကို လျှော့ချခြင်းက မော်တာတွေရဲ့ အရွယ်အစားကို မတိုးစေဘဲ ပိုမိုမြင့်မားတဲ့ အရှိန် (G-force) ကို ဖြစ်စေပါတယ်။

၂။ မြင့်မားသော သီးခြား မာကျောမှု

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာနှင့် အလူမီနီယမ် အငြင်းပွားမှုတွင် တောင့်တင်းမှုသည် ပေါင်းစပ်ပစ္စည်း၏ အားသာချက်ဖြစ်သည်။ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာ တန်းများကို မြင့်မားသော elastic modulus ဖြင့် တည်ဆောက်နိုင်ပြီး အလူမီနီယမ်ထက် ဝန်ပိနေချိန်တွင် ကွေးညွှတ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ၎င်းသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းများတွင်ပင် တန်းသည် တောင့်တင်းနေစေပြီး end-effector ၏ တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။

၃။ သာလွန်ကောင်းမွန်သော တုန်ခါမှုကို လျှော့ချပေးခြင်း

သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများသည် ရုတ်တရက်ရပ်တန့်သွားသောအခါ “မြည်သံ” သို့မဟုတ် တုန်ခါလေ့ရှိပြီး စက်သည် ၎င်း၏နောက်ထပ်တာဝန်ကို မလုပ်ဆောင်မီ “ငြိမ်သက်သွားချိန်” လိုအပ်ပါသည်။ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာတွင် သတ္တုများထက် များစွာပိုမြန်သော kinetic စွမ်းအင်ကို ပျံ့နှံ့စေသည့် မွေးရာပါ အတွင်းပိုင်း damping ဂုဏ်သတ္တိများရှိသည်။ ၎င်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားပြီးနောက် စက်ကို ချက်ချင်းနီးပါးတည်ငြိမ်စေခြင်းဖြင့် စက်လည်ပတ်ချိန်ကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးသည်။

၄။ အပူချဲ့ထွင်မှု အနည်းဆုံး

မြန်နှုန်းမြင့်စက်များသည် ပွတ်တိုက်မှုနှင့် မော်တာလည်ပတ်မှုမှတစ်ဆင့် အပူကိုထုတ်ပေးသည်။ အလူမီနီယမ်သည် အပူပေးသောအခါ သိသိသာသာ ကျယ်ပြန့်လာပြီး ၎င်းသည် တိကျမှုစနစ်၏ ချိန်ညှိမှုကို ပျက်ပြားစေနိုင်သည်။ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာတွင် အပူချိန်ချဲ့ထွင်မှုကိန်းဂဏန်း (CTE) သုညနီးပါးရှိပြီး စက်၏ဂျီသြမေတြီသည် ပထမပြောင်းလဲမှုမှ နောက်ဆုံးပြောင်းလဲမှုအထိ တသမတ်တည်းရှိနေစေရန် သေချာစေသည်။

၅။ မောပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းနှင့် အသက်ရှည်ခြင်း

သံမဏိနှင့် အလူမီနီယမ်တို့သည် သန်းပေါင်းများစွာသော သတ္တုပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး နောက်ဆုံးတွင် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ပျက်စီးမှုဖြစ်စေသည်။ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာသည် အလားတူပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု မခံစားရပါ။ ၎င်း၏ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် မြန်နှုန်းမြင့် pick-and-place သို့မဟုတ် packaging applications များတွင် တွေ့ရှိရသော စဉ်ဆက်မပြတ် ဖိစီးမှုပြောင်းပြန်လှန်မှုများကို အလွန်ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် စက်အတွက် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း ပိုရှည်စေသည်။

၆။ စွမ်းအင်ထိရောက်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာရောင်ခြည်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ထုတ်လုပ်သူများသည် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော မော်တာငယ်များဖြင့် တူညီသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထွက်ရှိမှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ရွေ့လျားနေသော အလေးချိန်ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချပေးပြီး ဝက်ဝံများ၊ ဒရိုက်ဗ်ခါးပတ်များနှင့် ဂီယာဘောက်စ်များပေါ်ရှိ ဟောင်းနွမ်းမှုကို လျော့နည်းစေပြီး စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ် (TCO) ကို လျော့နည်းစေသည်။

ZHHIMG ဖြင့် အနာဂတ်ကို အင်ဂျင်နီယာပညာဖြင့် တည်ဆောက်ခြင်း

ZHHIMG မှာ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများကို စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးချမှုများထဲသို့ ပေါင်းစပ်ရာတွင် အထူးပြုပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာ အစိတ်အပိုင်းများကို အမြင့်ဆုံးတောင့်တင်းမှုအတွက် အင်ဂျင်နီယာပြုလုပ်ထားပြီး အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ရိုဘော့တစ်ကဏ္ဍများ၏ သီးခြားပြောင်းလဲလွယ်သော လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီအောင် ပြုလုပ်ထားပါသည်။ လေးလံသော ရိုးရာသတ္တုများကို ရှောင်ရှားခြင်းဖြင့်၊ ယခင်က မဖြစ်နိုင်ဟု ယူဆခဲ့သော အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုအဆင့်များကို ရရှိစေရန် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များအား ကူညီပေးပါသည်။